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连杆式自动纠偏装置主要零件有:托支架、横梁、连杆、托辊、立棍。根据皮带型角，调偏托辊支架的槽型角支之匹配。
其他工作原理为:待皮带跑偏时，皮带必然对一个检测立棍支架受力，使托支架带动调偏托辊旋转，从而使皮带恢复正常位置，相反，当皮带又有载荷变化向另一个方向偏转时，就会对另一只检测托辊产生作用力，同理使皮带恢复正常
连杆式纠偏装置特点:
1.连杆式纠偏装置可代替老式调心托辊组。
2.连杆式纠偏装置适用于各类带式输送机皮带的自动纠偏和防止皮带纠偏后发生再次范调
3.适用于平巷高带速、大运量、长距离的带式输送机。
4.适用于上运、下运、高强度、环境恶劣的带式输送机。
5.适用于巷道受地质应力变形高低起伏的带式输送机。
6.可广泛用于煤矿、电厂、水泥厂、洗煤厂、港口等领域
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